纸盒自动装载机CAL - 600
Carton Auto Loading
- 机构紧凑，方便集成到现有装盒机的纸盒输送带末端上方， 无需中转整理平台。
- 独立控制，无需对现有装盒机做任何控制和驱动上的改造。通过外置编码器跟装盒机纸盒输送带同步，可满足600盒/分钟的装盒机加载纸盒的速度。
- 协作机器人的位置和路径，根据用户现场灵活设计.跟协作机器人只需I/O信号通讯。
- 纸盒捆扎带在纸盒垛放入装盒机输送带上方后切断打开，保证纸盒垛转运的稳定性。通过协作机器人抽出捆扎带并在固定位置释放收集。
机械手转运
纸盒垛释放
纸盒同步装载
托盘整体供料方式：
纸带捆扎的纸盒垛可阵列堆叠，堆叠数量达80垛以上，供装盒机运行1小时左右。
通过协作机器人的视觉定位从纸盒阵列托盘上依次吸取纸盒垛转移到装盒机
纸箱供料方式：
捆扎的纸盒垛有序堆叠在纸箱内，通过输送带进入纸箱拆解工位。协作机械人在纸箱拆解工位打开纸箱，依次取出纸盒垛。
纸盒垛在纸箱内有序堆叠
纸箱拆解和吸取纸盒垛工位
- 如果装盒机区域空间有限，可以把纸箱的铲板停留在立体库出口，通过移动AGV搬运到纸箱拆解工位进行拆解。
- 拆解后的空纸箱可以通过移动AGV返回到立体库出口的收集箱或者收集铲板上。